剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
安德鲁·达利 George Lowe Carey Means
汤姆·肯尼 凯特琳·奥尔森 大卫·赫尔曼
伊恩·霍 Michela Luci Leo Orgil Evan LeFeuvre
Alexa PenaVega 克里斯托弗·普卢默 比尔·帕克斯顿 Carlos PenaVega 杰夫·古斯塔夫森
罗比·戴蒙德 纳吉·杰特 弗雷德·塔特西奥 马克斯·迈特尔曼 劳拉·贝莉 梅兰妮·米尼奇诺 斯科特·门维尔 乔什·基顿 本·迪斯金 约翰·迪·马吉欧 杰森·斯皮萨克 马修·默瑟 帕顿·奥斯瓦尔特 吉姆·卡明斯 格蕾·德丽斯勒 尤里·洛文塔尔 娜塔莉·兰德 米克·温格特 乔·奎萨达 特罗伊·贝克 特雷弗·德瓦 斯坦·李 索菲亚·卡尔森 肖恩·施梅尔 格雷格·白尔杰 埃涅·赫德森 特拉维斯·威林厄姆 Nancy Linari Alastair Duncan Kevin Shinick
Nicole Byer Nancy Cartwright Richard Ayoade
弗兰克·韦尔克 唐·梅西克 查理·阿德勒
Елена Чебатуркина Михаил Тихонов 伊琳娜·萨温娜 Людмила Шувалова Даниил Эльдаров Александр Груздев
查理·阿德勒 弗兰克·韦尔克
艾伦·里德 约翰·范德·派尔 梅尔·布兰科 贝亚·本德雷 约翰·斯蒂芬森
瑞恩·雷诺兹 米拉·库尼斯 塞思·麦克法兰 艾利克斯·布诺斯町 赛斯·格林 麦克·亨利
丹·密茨 克里斯汀·沙尔 凯蒂·克朗
演员：安德鲁·达利 George Lowe Carey Means
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演员：汤姆·肯尼 凯特琳·奥尔森 大卫·赫尔曼
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演员：伊恩·霍 Michela Luci Leo Orgil Evan LeFeuvre
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